Na te hohonutanga o te noho taone me te motini waka i Haina, kua tino kitea te maataki waka, kua noho ko ia tetahi o nga kohungahunga nui e aukati ana i te whanaketanga taone nui. Ko te ahua o nga rama tohu waka ka taea te whakahaere tika i nga waka, e kitea ana nga paanga ki te tarai i nga rerenga waka, te whakapai ake i te kaha o te huarahi me te whakaiti i nga aitua waka. Ko te rama tohu waka ko te rama whero (te tikanga karekau e paahi), te rama kaariki (ko te tikanga ka whakaaetia te haere) me te rama kowhai (te tikanga he whakatupato). Ka taea te wehewehea ki te rama tohu motika, ki te rama tohu motika kore, ki te rama tohu hikoi, ki te rama tohu ara, ki te rama tohu tohu, ki te rama tohu whakatupato, ki te rama tohu tohu huarahi me te rerewei, me etahi atu e ai ki nga ahua me nga kaupapa rereke.
E ai ki te rangahau maakete hohonu me te purongo matapae rautaki haumi mo te umanga rama tohu waka a Haina mai i te 2022 ki te 2027 na China Research Institute of China Research&Development Co., Ltd.
I te tau 1968, ko te Whakaaetanga a te Kotahitanga o nga Whenua o te Ao mo te Whakawhitinga Rori me nga Tohu Rori me nga Tohu i whakatakoto te tikanga o nga momo rama tohu. Ko te rama matomato he tohu waka. Ko nga waka e anga ana ki te rama kaariki ka taea te haere tika, ka huri ki te taha maui, ki te taha matau ranei, ki te kore tetahi atu tohu e aukati i tetahi huringa. Ko nga waka e huri ana ki te taha maui me te taha matau me aro nui ki nga waka e peia ana i runga i te ture i te huarahi me nga tangata hikoi e whakawhiti ana i te huarahi hikoi. Ko te rama whero he tohu kore haere. Ko nga waka e anga atu ana ki te rama whero me tu ki muri i te raina tu i te taunga. Ko te rama kowhai he tohu whakatupato. Ko nga waka e anga ana ki te rama kowhai kaore e taea te whiti i te raina tu, engari ka uru ki te waahi ka tata rawa ki te raina tu ka kore e taea te tu haumaru. Mai i tera wa, kua puta tenei whakaritenga puta noa i te ao.
Ko te tohu waka kei te whakahaeretia e te microcontroller, te tukatuka Linux ranei i roto, a ko te peripheral kei te tauranga raupapa, te tauranga whatunga, te matua, te mata whakaatu, te rama tohu me etahi atu atanga. Ko te ahua kaore i te uaua, engari na te mea he uaua tana taiao mahi me te mahi tonu mo nga tau maha, he nui nga whakaritenga mo te pumau me te kounga o te hua. Ko te rama rama tetahi o nga waahanga nui o te punaha waka taone hou, e whakamahia ana mo te whakahaere me te whakahaere i nga tohu waka rori taone nui.
E ai ki nga korero, ko te rama tohu waka tuatahi i Haina ko te Whakaaetanga o Ingarangi i Shanghai. I te timatanga o te tau 1923, i timata te Shanghai Public Concession ki te whakamahi i nga taputapu miihini i etahi huarahi ki te ako i nga waka kia tu me te neke whakamua. I te 13 o Aperira, 1923, e rua nga waahi nui o te huarahi o Nanjing i whakauruhia ki nga rama tohu, he mea whakahaere a ringa e nga pirihimana waka.
Mai i te Hanuere 1, 2013, kua whakatinanahia e Haina nga Whakaritenga hou mo te Tono me te Whakamahi i te Raihana Atekōkiri Waka Motuka. Ko te whakamaoritanga o nga tikanga hou a nga tari whai take i tino whakahuahia "te kapohia te rama kowhai he mahi takahi i nga rama tohu waka, a ka whainatia te kaitaraiwa neke atu i te 20 yuan engari iti iho i te 200 yuan, ka 6 nga tohu ka tuhia. .” I te tukunga mai o nga ture hou, ka pa ki nga uaua o nga kaitaraiwa motopaika. He maha nga kaitaraiwa ka ngaro i te wa ka tutaki ratou ki nga rama kowhai i nga huarahi. Ko nga rama kowhai i mua hei "whakamaumahara" mo nga kaitaraiwa kua huri hei "mahanga ture" e mataku ana te tangata.
Te ia whanaketanga o nga rama waka mohio
Na te whakawhanaketanga o te Ipurangi o nga Mea, nga raraunga nui, te mohio horihori me te hangarau korero, ka mohio te tari kawe waka ma te whakamahi i nga tikanga hangarau teitei ka taea te whakapai ake i nga raru o te waka. Na reira, ko te whakarereketanga "maamaa" o nga hanganga rori kua waiho hei ahuatanga e kore e taea te karo i te whanaketanga o te kawe waka mohio. Ko te rama rama he tikanga nui mo te whakahaere me te whakahaere i nga waka o te taone nui, a, ko te whakahou ake i te punaha whakahaere rama tohu ka whai waahi nui ki te whakamaarama i nga waka. I raro i te whanaketanga tere o te hangarau mohio hangai, ko nga rama tohu waka mohio i runga i te tukatuka whakaahua me nga punaha whakauru ka puta mai i te wa e hiahiatia ana mo te tohatoha mamati me te hoko mamati o nga waahi waka me nga taputapu. Mo te otinga o te punaha whakahaere tohu waka mohio, ko te otinga e whakaratohia ana e te Feiling embedded system e whai ake nei: i roto i te rūnanga whakahaere i te taha rori o te mara rama tohu waka i ia wahanga, ka taea te hoahoa i te tohu waka me te papaa matua ARM kua whakauruhia. He punaha whakaurua.
Te wa tuku: Oketopa-21-2022
